• 如何提高步進電機的節能方式

    在步進電機這塊我并不內行,但還是想簡單說一下自己的看法。電機分為兩種,伺服電機和步進電機,市場上更傾向于伺服電機,但是它的價格偏高,根據精度選擇合適的步進電機可以達到節約成本的目的,步進電機也是電機的重要配件之一,我們通常見到的電機內部是有鐵芯和繞組線圈的,通電后就會有一定的損耗,也就是常說的銅損,還有與電壓有關的鐵損,這些都會影響到電機的效率,步進電機的定位精度高,但是效率比較低,耗電高,而且存

    2020-01-19

  • 1KW絕對值伺服電機和1KW純伺服電機哪個好

    沒有好壞之分,主要在于應用場景和價格不一樣。 稱為絕對值式電機,和增量式電機是按照編碼器的信號形式來分的。電機本身沒有什么區別,主要區別就是電機后端的編碼器。 編碼器位于伺服電機的后端。 增量編碼器和絕對值編碼器的區別 編碼器的原理是將旋轉位置的改變轉換為電氣信號。 編碼器應用在軸的閉環控制和大多數的自動化過程中。編碼器為閉環控制產生速度或位置的實際測量值。 增量形式的編碼器: 兩路正交脈沖序

    2019-12-27

  • 步進電機如何用程序控制速度

    步進電機不同于普通的電機。步進電機需要搭配步進驅動器使用。當然,控制步進電機的方式有很多,我們以plc控制為例。plc要選擇晶體管輸出類型。PLC輸出脈沖控制步進電機,脈沖的總數決定步進電機轉動的角度。脈沖的頻率決定了電機的轉速。 步進電機采用脈沖控制,即上層控制器發送脈沖到步進電機驅動器,然后由步進驅動器驅動電機運行。 上層控制器控制部件電機時,需要將步進驅動器的細分(接收多少個脈沖電機旋

    2019-12-27

  • 如何應用伺服電機的三種控制方式

    伺服電機作為一個高精度的控制電機,已被廣泛的運用與各個行業。一般地,伺服電機在運用過程中,有三種控制場景模式。分別為位置模式、速度模式、轉矩模式。位置模式(如使用伺服電機進行定位控制)伺服電機作為位置模式運用的場景是運用得最最廣泛的??梢圓捎寐齔宓姆絞?,通過控制上層控制器輸出的脈沖總量,進行伺服電機的位置控制,使用的過程中,通過控制伺服電機的脈沖量實現定位位置的控制,控制伺服電機脈沖輸出速度實現速

    2019-12-26

  • 伺服電機沒有接屏蔽線怎樣避免信號干擾

    伺服電機有兩條線,一條動力電纜,一條編碼器電纜。動力電纜走的是大電流,編碼器電纜走的是弱電脈沖信號。因伺服電機運行過程中,會有高頻的脈沖,故就會在動力電纜附近形成高頻干擾信號。從而形成干擾源。在伺服電機的走線布線的過程中,就需要將動力電纜和編碼器電纜分開走線,以有效的避免干擾導致編碼器信號異常。除此之外,在電纜的選型上,應該使用屏蔽電纜,以阻斷干擾傳播途徑。把伺服電機的編碼器線(反饋線)用鋁箔包起

    2019-12-26

  • 伺服驅動器得到伺服使能信號后加到伺服電機uvw的電壓是多少

    伺服驅動器輸入到伺服電機的電壓,和伺服電機轉速以及負載有關系,電壓和轉速成正比,電流和負載大小成正比。P=√3電壓*電流*功率因數*效率。功率因素就是電壓和電流的相位差的余弦值,效率就是去掉鐵損銅損后的百分比。

    2019-12-26

  • 伺服電機突然不轉了怎么回事

    伺服驅動系統主要有伺服驅動器、伺服電機、編碼器組成,整體是一套很精密的閉環控制系統。任何一個部件出現問題都會導致電機突然轉不了,對于硬件故障我們都可以在驅動器的顯示屏查看故障代碼來排查,如編碼器異常(損壞、連接線不對)、主電源缺相、負載過大、電機U、V、W接線錯誤,還有就是參數設置有誤導致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。 一旦出現故障,我們首先觀察伺服驅動器的顯示界面,檢查是否出現故障

    2019-12-04

  • abb機器人怎么建立外部tcp

    ABB機器人如何建立外部TCP,一般情況下我們的工具是安裝在機械手法蘭盤上的,工件裝在本體之外。工具坐標也是也是以tool0為基礎所衍生出來的坐標,工件坐標以wobj0為基準所衍生出來的坐標。在當我們要建立外部TCP時,剛好和之前相反,也就是需要要把工具安裝在機械手本體之外,工件裝在機械手法蘭盤上。 下面我們具體說下怎么設置的步驟, 一,我們先創建一個工具坐標系和Tooldata_2一個工件坐標系

    2019-12-04

  • 伺服電機加速度突變會引起抖動嗎

    就伺服電機而言,加速度突變,一般是速度環加模擬電壓變速、加速。 速度環增益較大時,如響應時間為0秒,極短時間內電機速度就會達到設定值,其響應時間單位是毫秒級的,在這種情況下,轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大,慣性力變大,打破原來的平衡,電機內部力場變化外顯,產生短時抖動。 還有就是電機會在某個轉速范圍下抖動,那是這個電機共振點、共振區,請不必擔心。 根據牛頓第二定律我們知道F=ma,物體的

    2019-12-04

  • 如何實現編碼器計米器控制步進電機

    修改尺輪比就可以了,也有叫轉換工程量的。 編碼器單圈4096個脈沖(具體值看規格),多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數,即一個脈沖跑幾度,多是8的倍數,什么0.16,0.72等等,也可以理解均為2的倍數。 開環的叫步進電機,閉環的叫伺服電機,兩者在電機上可以一樣,也可以不一樣,但基本結構和原理都一樣。轉子都是兩個鐵芯錯位組成,錯位的齒數越多精度越高。(外部齒輪箱不討論,齒

    2019-12-04

  • 伺服電機加速度突變會引起抖動嗎

    就伺服電機而言,加速度突變,一般是速度環加模擬電壓變速、加速。 速度環增益較大時,如響應時間為0秒,極短時間內電機速度就會達到設定值,其響應時間單位是毫秒級的,在這種情況下,轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大,慣性力變大,打破原來的平衡,電機內部力場變化外顯,產生短時抖動。 還有就是電機會在某個轉速范圍下抖動,那是這個電機共振點、共振區,請不必擔心。 根據牛頓第二定律我們知道F=ma,物體的

    2019-12-04

  • 如何實現編碼器計米器控制步進電機

    修改尺輪比就可以了,也有叫轉換工程量的。 編碼器單圈4096個脈沖(具體值看規格),多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數,即一個脈沖跑幾度,多是8的倍數,什么0.16,0.72等等,也可以理解均為2的倍數。 開環的叫步進電機,閉環的叫伺服電機,兩者在電機上可以一樣,也可以不一樣,但基本結構和原理都一樣。轉子都是兩個鐵芯錯位組成,錯位的齒數越多精度越高。(外部齒輪箱不討論,齒

    2019-12-04

  • 編碼器線數越多電機轉速就越快嗎

    電機轉速和編碼器沒有關系。編碼器只是檢測電機轉速的一種方法。編碼器線數越多精度越高而已。和電機速度沒有關系。電機速度是電機設計和組裝時已經設計好的了。有額定速度的?;褂斜淦檔魎俚?、私服調速等都能改變電機的速度。

    2019-12-04

  • 如何實現編碼器計米器控制步進電機

    修改尺輪比就可以了,也有叫轉換工程量的。 編碼器單圈4096個脈沖(具體值看規格),多圈4096ⅹ圈數。分增量型和絕對值。步進電機的精度叫細分數,即一個脈沖跑幾度,多是8的倍數,什么0.16,0.72等等,也可以理解均為2的倍數。 開環的叫步進電機,閉環的叫伺服電機,兩者在電機上可以一樣,也可以不一樣,但基本結構和原理都一樣。轉子都是兩個鐵芯錯位組成,錯位的齒數越多精度越高。(外部齒輪箱不討論,齒

    2019-12-04

  • 如何提高伺服電機頻繁起停同步精度

    第一,相對于伺服電機具體到什么型號的產品,多與該系列產品相關的系統參數有關,即同步軸同步增益,加減速時間常數等第二,PLC梯形圖構建,也是相當重要的一部分第三,同步軸絲杠以及軸承的螺距比值,第四,一般分為主控軸和從控軸,可在零點進行誤差檢測伺服系統包含5大部件:伺服電機、PLC控制、減速器、螺桿或者齒條傳動、裝配配合度。要定位精準就從上面這幾大部件出發。一、伺服電機,一般來說,都很準確,一般不用懷

    2019-10-04

  • 編碼器線數越多電機轉速就越快嗎

    電機轉速和編碼器沒有關系。編碼器只是檢測電機轉速的一種方法。編碼器線數越多精度越高而已。和電機速度沒有關系。電機速度是電機設計和組裝時已經設計好的了。有額定速度的?;褂斜淦檔魎俚?、私服調速等都能改變電機的速度。

    2019-10-04

  • 步進電機驅動器的參數設置

    步進電機驅動器的設置通常是比較簡單的,最好是查看你的驅動器的說明書。因為你沒說具體的型號,所以我簡單找了一個圖片來說明問題: 這是一個步進電機驅動器的背部圖片,紫色線框①處是current電流參數的撥碼開關設置表格,藍色線框②處是Pulse每轉脈沖數的撥碼開關設置表格。所以,步進電機驅動器的參數設置也就是脈沖數和電流這兩項設置! 而下邊這個圖圖片,就是一個8位的撥碼開關,圖中的1-8,就分別對應

    2019-08-30

  • 兩個電機如何通過編碼器進行位置和速度的同步

    兩臺電機進行速度和位置的同步普通電機肯定很難做到,即使你用一臺變頻器驅動同時驅動兩個異步電機都難做到同步,因此需要一臺步進或者伺服電機作為從動,普通異步電機作為主動然后配合編碼器進行同步控制為好,下面我們就做一個編碼器控制伺服電機的例子,實際當中我們可以把普通電機與編碼器進行連軸,伺服電機從動運行。 上面是臺達伺服驅動系統,我們將編碼器的脈沖作為驅動伺服電機的位置信號,伺服電機設置成位置模式,調

    2019-08-22

  • 臺達伺服器進jog模式的方法

    臺達伺服驅動器中稱為“空載 JOG 測試”,就是使用jog寸動方式來試運行伺服驅動器和電機,這時候不需要接信號控制線只要把動力線和編碼器線接好,在驅動器的面板上進行操作即可。在jog模式下的速度為轉速r/min,不涉及脈沖頻率,那安全起見我們一般速度設置為低速運行。進入jog的步驟如下: 1:使用軟件設定伺服啟動,設定參數 P2-30 輔助機能設為 1,此設定為軟件強制伺服

    2019-08-09

  • 伺服電機如何與plc連接和編程

    這個首先要看你使用伺服電機的哪種模式,有位置模式、速度模式以及轉矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常見最簡單的方式就是通過脈沖+方向的形式來驅動伺服驅動器,位置信號由脈沖的多少決定,電機轉向由方向信號決定。那速度和轉矩模式最常見的控制方式就是采用模擬量,這與控制變頻器的頻率類似。那如何與plc連接和編程,下面我們具體說下一。 1位置模式,脈沖的發送需要高速輸出口所以PLC的類型一定要選擇晶體

    2019-08-03

  • 伺服增量編碼器和絕對值編碼器的區別

    1.先從編碼器的定義來看,其是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 編碼器 2.增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A

    2019-07-06

  • 伺服驅動器如何通過接收的脈沖頻率和數量來實現位置控制

    伺服驅動器做位置控制是通過運動控制器進行的,以倍福為例:PLC控制伺服電機的運動控制分為三層:PLC軸、NC軸和物理軸,PLC程序控制伺服電機時必須經過運動控制器即NC層,PLC軸發送指令給NC軸,NC經過換算再發指令給伺服驅動器。PLC軸的控制,是指PLC程序中調用運動控庫的功能塊,控制NC軸,軸運行的速度和運行的距離等控制值都是在功能塊中進行設置;NC軸的功能用來軌跡規劃和IO接口處理,NC有

    2019-07-03

  • 臺達伺服實現伺服電機正反轉怎么調

    1臺達伺服如何實現伺服電機的正反轉,這要看你使用伺服驅動的哪種模式來控制伺服電機的運行,如果僅僅是試運行的話很簡單在驅動器面板上就可以完成,我們以ASDA-B2系列的為例說明,首先將P2-30設置為1為強制伺服啟動,調節P4-05調節電機轉速并進入JOG模式,按上下鍵進行正反轉啟動,這種方式是最簡單的調試,控制線不用接。 位置模式,這是伺服驅動器最常見的控制模式,采用脈沖+方向的格式來驅動電機,

    2019-07-02

  • 如何選擇合適的步進電機控制系統

    步進電機控制器一般由PLC或單片機來完成,根據需要選擇具體選擇,當然程序也要自己完成。目前還沒有品牌專用的步進電機控制器供選擇。市面上銷售的一些控制器都是些作坊產品,穩定性有待考證,如果不要求穩定可以考慮市場上的控制器,市面上的控制器有單軸和多軸控制器,根據需要選擇,控制器的指令越多功能越強大。

    2019-06-28

  • 多個伺服電機用plc怎么控制

    將多個伺服的運行速度,加減速時間設置成一致后,PLC控制定位指令同時輸出即可如下圖 Y0和Y4是控制一個伺服,Y1和Y5控制一個伺服M100通是兩個伺服同時啟動定位。

    2019-06-23